用于称量铁路货车载重的一种衡器。广泛应用于工厂、矿山、冶金、外贸和铁路部门对货车散装货物的称量。
按照称量时货车的运动状态，分为静态轨道衡、动态轨道衡两种。按照工作方式，分为机械式、机电结合式和电子式3种。随着技术的发展，电子式轨道衡取代了机械式、机电结合式轨道衡成为应用最广泛的轨道衡类型。电子式轨道衡的结构如图1所示。
电子式静态轨道衡用于称重静止状态货车载重（图2），由承重台、传感器、称重显示仪表和数字打印机4部分组成。称量时，机车以低于3千米/小时的速度将货车准确停在承重台上，它能够自动显示称量数值和打印记录，具有远传信息、连续计量等特点。
电子式动态轨道衡用于称量行驶中货车载重（图3），由承重台、称重传感器、称重显示器、微型计算机和打印机等组成。称量时，列车以小于15千米/小时的速度通过承重台，自动判别车头和货车；利用支撑承重台下的4个传感器，将货车载重转换成电信号并经放大器放大，然后由转换器变换成数字信号输入计算机；处理后，即可显示出货车载重的多种数据，并打印记录。
还有一种不断轨动态电子轨道衡（图4），在不切断钢轨的情况下，直接安装在普通碎石道床上，或将检测部件直接安装在钢轨中，结构简单，主要用于货车超、偏载检测。
电子动态轨道衡具有操作方便、效率高的特点。不计量时可允许列车以30千米/小时的速度通过。1978年4月16日，中国第一台动态电子轨道衡由武汉衡器厂和有关单位协作研制成功，能在铁路载重货车行进中，不停车，不脱钩，就可以自动将每节车厢的重量和总量准确地显示打印出来（图5）。
